Das Ziel des Forschungsvorhabens Orpheus ist die Verbesserung der Leistungsfähigkeit dieser Steuerungs- und Kommunikationsabläufe, was zu mehr einsetzbaren Fahrzeugen sowie robusterem Betrieb führen soll. Es sollen Lösungen zur effizienten drahtlosen Vernetzung unter Verwendung von Netzwerkcodierung anwendbar gemacht werden. Weiterhin soll durch eine dezentrale Kommunikationsstruktur ein skalierbares System geschaffen werden, in […]
Inhomogene Erwärmung im Querkeilwalzprozess (Studentenjob | Hannover)
Das Querkeilwalzen (QKW) ist ein Massivumformverfahren zur Vorformung, bei dem das Halbzeug traditionell homogen erwärmt wird. Prozessstabilitätsprobleme wie Verrutschen oder Torsion entstehen durch unterschiedliche Fließwege des Materials, was zu Walzfehlern führt. Eine inhomogene Erwärmung (IE) kann diese Fließeigenschaften gezielt anpassen, die Stabilität verbessern und Fehler reduzieren. Zudem verringert sie Verzunderung […]
Mustererkennung zur optischen Drehwinkelerkennung (Studentenjob | Hannover)
Im Rahmen des Forschungsprojekts Modimo werden am IPH Methoden zur kontaktlosen Drehmomentmessung erforscht. Das Projekt zielt darauf ab, eine Technik zu entwickeln, die keine Veränderungen an der Wellenoberfläche erfordert. Stattdessen werden die bestehenden Muster auf der Welle verwendet, indem sie identifiziert, charakterisiert und lokalisiert werden. Dieser Ansatz bietet nicht nur […]
Umsetzung einer räumlichen akustischen Simulation (Studentenjob | Hannover)
Im Projekt AkuTra wird am IPH eine mobile Messeinheit entwickelt, die in der Lage sein soll, verschlissene und beschädigte Tragrollen eines Gurtförderers zu erkennen und zu lokalisieren. Die Zustandsüberwachung soll im laufenden Betrieb erfolgen, indem die Messeinheit auf dem Gurtförderer „mitfährt“ und anhand der akustischen Signatur defekte Tragrollen erkennt. Zur […]
Umsetzung einer akustischen Zustandsüberwachung mittels KI (Studentenjob | Hannover)
Im Projekt AkuTra wird am IPH eine mobile Messeinheit entwickelt, die in der Lage sein soll, verschlissene und beschädigte Tragrollen eines Gurtförderers zu erkennen und zu lokalisieren. Die Zustandsüberwachung soll dabei im laufenden Betrieb erfolgen, indem die Messeinheit auf dem Gurtförderer „mitfährt“. Die Erkennung der defekten Tragrollen soll über die […]
Konstruktion und Entwicklung eines FFZ-Simulators (Studentenjob | Hannover)
Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend […]
Optimierung des Prozesses zur 3D-Fabriklayouterstellung (Studentenjob | Hannover)
Ziel des Vorhabens ist die Optimierung der 3D-Fabriklayoutaufnahme mittels Drohne. Momentan sind wir in der Lage mittels LiDAR und Photogrammetrie 3D-Aufnahmen von Fabrikhallen herzustellen. Der Photogrammetrieprozess soll durch die genaue Orientierung der Fotos im Raum verbessert werden. Deine Aufgaben Du hilfst uns bei der Optimierung des Photogrammetrieprozesses zur 3D-Fabriklayoutaufnahme. Konkret kombinierst […]